Как привязать палку к одной руке персонажа в Poser я думаю вы наверное знаете. Вкладываете палку в кисть руки, выделяете палку и привязываете командой Object -> Change Parent -> и в открывшемся списке найдите соответствующую руку главного персонажа, например Right Hand и нажмите на ОК!
Далее, нужно привязать вторую кисть к палке, поскольку привязать палку сразу к двум объектам не получится. Поэтому, выделяете кисть второй руки персонажа и включаете для неё инверсную кинематику: Figure -> Use Inverse Kinematics -> Right Arm или Left Arm (в зависимости от того, какая это рука). Теперь у вас появились настройки перемещения кисти по трём осям и вы сможете переместить кисть руки к месту захвата с палкой. После этого, привязываем эту руку к палке: Object -> Change Parent -> в открывшемся списке найдите Props с названием палки и нажмите на ОК!
Собственно и всё!
Ссылка на видео
Надеюсь, мой совет помог вам. :)
P.S. есть ещё один простой способ привязать палку к двум рукам. Сначала привязываем палку к одной руке, как сказано выше. А затем для палки выбираем точку слежения её вторым концом за большим пальцем второй руки. Object -> Point At -> Палец второй руки. В качестве такой "следящей" палки хорошо зарекомендовал себя Цилиндр из стандартной библиотеки Poser. Нижний конец цилиндра нужно обязательно вложить в первую руку, тогда второй конец цилиндра будет следить за второй рукой почти идеально.